"Where did you want to go?"
(どちらへお行きになりたいのでしょうか。)
解説
過去形に丁寧性があるのは助動詞だけではありません。一般動詞でも同じです。一般動詞の場合はすべての動詞というわけではなく希望・願望を表す動詞の場合が多いのです。例えば立ち入り禁止地域方面に向かっている人に向かって警備員が "Where do you want to go?" と現在形で言いますと、「どこへ行きたいんだ?」と咎め立てする感じがしますので、それを和らげるために過去形にして、"Where did you want to go?" と言いますと、「どちらへお行きになりたいのでしょうか」くらいになります。