"Start at once, if possible."
(できたらすぐ出発しなさい。)
解説
「できたら」「できるだけ」は 'can' のほか 'possible' が使えます。「できるだけ早く返しなさい」→"Return it with least delay."、「できるだけ多読をしなさい」→"Read as much as possible."、 「できるだけ早く来てください」→"Come as soon as possible."、「彼はできるだけ早く事故現場に着こうとした」→"He tried to get to the scene of the accident as fast as possible. / as fast as he could."